工作人員展示康復(fù)外骨骼機(jī)器人　　　　　

志愿者試用康復(fù)外骨骼機(jī)器人

國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人有新動(dòng)態(tài)。近日，深圳市邁步機(jī)器人科技公司（以下簡(jiǎn)稱“邁步機(jī)器人”）發(fā)布其外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品———BEAR H1，吸引了不少從業(yè)者的關(guān)注。據(jù)南都記者了解，與北京大艾機(jī)器人和上海傅利葉智能不同，此次邁步機(jī)器人運(yùn)用了柔性驅(qū)動(dòng)器。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，柔性驅(qū)動(dòng)器下的人機(jī)交互，在康復(fù)訓(xùn)練中會(huì)更友好、安全、穩(wěn)定，同時(shí)也為機(jī)器人解鎖了更多“親近人的場(chǎng)景”。

康復(fù)與機(jī)器人的連接

康復(fù)機(jī)器人是輔助人體完成肢體動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)助殘行走、康復(fù)治療、負(fù)重行走、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等功能的一種醫(yī)用機(jī)器人。隨著中國(guó)老齡化的到來，越來越多的人走入了康復(fù)醫(yī)療的服務(wù)范圍。

據(jù)介紹，新發(fā)布的BEAR H1擁有帶動(dòng)力的6關(guān)節(jié)（雙側(cè)髖、膝、踝），和髖部旋轉(zhuǎn)輔助關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)自然步態(tài)，適合身高150-190厘米之間、體重小于85公斤的患者使用，并且其外骨骼尺寸可調(diào)，步態(tài)監(jiān)測(cè)評(píng)估系統(tǒng)，還可通過觸摸屏實(shí)時(shí)展示。

深圳邁步機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO陳功介紹，國(guó)外的康復(fù)機(jī)器人多是針對(duì)截癱，而非老年病患者，隨著中國(guó)人老年病病患的增加，利用康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練是重點(diǎn)。康復(fù)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)定位人群是腦中風(fēng)或不完全截癱者。

“康復(fù)需要重復(fù)性、任務(wù)導(dǎo)向性、精準(zhǔn)的訓(xùn)練，對(duì)理療師的需求與要求非常高。”在發(fā)布會(huì)當(dāng)日舉辦的論壇上，長(zhǎng)庚大學(xué)醫(yī)學(xué)系教授鄧復(fù)旦表示，在不增加人力成本的基礎(chǔ)上，讓擁有人工智能的康復(fù)機(jī)器人加入康復(fù)訓(xùn)練之中，是理想的選擇。香港中文大學(xué)教授劉云輝也認(rèn)為，機(jī)器人在醫(yī)療事業(yè)中，與手術(shù)、術(shù)后恢復(fù)、康復(fù)等場(chǎng)景的結(jié)合是重點(diǎn)，“機(jī)器人相對(duì)于人，在重復(fù)性、精度方面有天然的優(yōu)勢(shì)，而智能性比較差。如若能把醫(yī)生的智能轉(zhuǎn)化到機(jī)器人上，那么潛力將會(huì)被很大釋放。”

陳功介紹，康復(fù)外骨骼機(jī)器人裝了很多傳感器，在實(shí)時(shí)檢測(cè)人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的同時(shí)，還可以通過特定的人工智能的算法，預(yù)測(cè)人體的意圖，比如想走得快一點(diǎn)還是慢一點(diǎn)，包括想邁左腿還是右腿以及想走想停等。這些信息都會(huì)被記錄，用于日后在控制機(jī)器人中使用。

深企研發(fā)的柔性驅(qū)動(dòng)器，

拓展行業(yè)想象空間

機(jī)器人有能力對(duì)人體造成損傷，這是限制機(jī)器人走近人類的重要原因。目前，柔性驅(qū)動(dòng)器有望改變它。陳功告訴南都記者，柔性驅(qū)動(dòng)器利用其本身的結(jié)構(gòu)，柔性處理人與機(jī)器的交互關(guān)系，搭配上算法，可以實(shí)現(xiàn)一定的康復(fù)策略，達(dá)到康復(fù)的目的。據(jù)悉，與剛性驅(qū)動(dòng)不同，在機(jī)器人上加載柔性驅(qū)動(dòng)器，不僅提高了力控制時(shí)候的穩(wěn)定性和精度，更極大提升了安全性，節(jié)省了能量消耗。

聯(lián)想創(chuàng)投集團(tuán)董事總經(jīng)理梁穎認(rèn)為，相較于一般外骨骼機(jī)器人，它的核心部件———柔性驅(qū)動(dòng)器———在未來的市場(chǎng)更大。“它是一個(gè)具有平臺(tái)性價(jià)值的機(jī)器人部件，能解決人機(jī)交互中機(jī)器人不穩(wěn)定的問題，想象空間也更大。”深創(chuàng)投創(chuàng)業(yè)投資發(fā)展研究中心資深研究員朱明也認(rèn)為，柔性驅(qū)動(dòng)器對(duì)人的力量有感知，具備緩沖的效果，在機(jī)器與人的接觸中，不會(huì)對(duì)人產(chǎn)生傷害，目前看來很獨(dú)到。“長(zhǎng)期看，外骨骼機(jī)器人使用柔性驅(qū)動(dòng)器的價(jià)值很明顯；短期看，從認(rèn)證到工廠化體系的建設(shè)時(shí)間長(zhǎng)，投資回報(bào)的周期也會(huì)長(zhǎng)，存在風(fēng)險(xiǎn)，但不影響對(duì)于公司后期成長(zhǎng)性的判斷。”

業(yè)內(nèi)：外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)已非常擁擠

來自興業(yè)證券的研報(bào)顯示，2020年全球康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到17.3億美元，復(fù)合平均增長(zhǎng)率為24 .51%.而第三方咨詢機(jī)構(gòu)Grand View Research也給出預(yù)測(cè)，未來5年廣義康復(fù)機(jī)器人的年復(fù)合增長(zhǎng)率約為37%，其中康復(fù)機(jī)器人年復(fù)合增長(zhǎng)率為21%，外骨骼機(jī)器人年復(fù)合增長(zhǎng)率為47%，遠(yuǎn)高于其他類別的醫(yī)療機(jī)器人的平均增速。

盡管如此，研究機(jī)構(gòu)對(duì)于康復(fù)機(jī)器人的樂觀判斷多基于歐美發(fā)達(dá)的保險(xiǎn)體系，要落實(shí)到中國(guó)，還要著眼于中國(guó)的市場(chǎng)現(xiàn)狀。深圳瀚翔生物醫(yī)療電子股份有限公司董事長(zhǎng)徐鋒坦言，目前外骨骼機(jī)器人這個(gè)狹窄的市場(chǎng)已經(jīng)非常擁擠，且重疊率很高，“一到兩年后行業(yè)洗牌，全世界只會(huì)剩下一到兩家公司，技術(shù)和價(jià)格有優(yōu)勢(shì)的企業(yè)會(huì)在賽道上勝出。”

據(jù)南都記者了解，以外骨骼為代表的康復(fù)機(jī)器人，在技術(shù)應(yīng)用性上，已經(jīng)超過在醫(yī)療上的實(shí)用性，行業(yè)的全球龍頭企業(yè)一年的銷售量也只在250臺(tái)-300臺(tái)之間。徐鋒解釋說，歐美康復(fù)機(jī)器人企業(yè)受制于單品需求量小、成本降不下來的影響，即便有高精尖的技術(shù)，市場(chǎng)方向還沒有找到。

據(jù)悉，以色列Rewalk Robotics和日本Cyberdyne是目前全球最成功的康復(fù)外骨骼機(jī)器人企業(yè)。它們旗下兩款外骨骼機(jī)器人，平均一臺(tái)機(jī)器人的價(jià)格為60萬- 100萬元左右，甚至有同類產(chǎn)品價(jià)格高達(dá)250萬元人民幣，往往只能通過租賃的方式供需求者使用。

南都記者了解到，目前國(guó)內(nèi)的康復(fù)外骨骼機(jī)器人由于沒有參考價(jià)格體系，因此單價(jià)在25萬- 50萬元人民幣這一區(qū)間內(nèi)。徐鋒認(rèn)為，國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人要在降低成本、增加可穿戴性上下功夫，同時(shí)也爭(zhēng)取在政策層面上得到醫(yī)保的覆蓋。

陳功表示，由于康復(fù)外骨骼機(jī)器人針對(duì)的銷售對(duì)象是國(guó)內(nèi)的醫(yī)院和康復(fù)機(jī)構(gòu)，暫時(shí)還不是普通消費(fèi)者，因而能否得到醫(yī)保的支持，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)入醫(yī)院臨床和后期的銷售都比較重要，“國(guó)內(nèi)的醫(yī)保政策一直在變化，如果用發(fā)展的眼光看，康復(fù)外骨骼機(jī)器人終會(huì)有一天被納入醫(yī)保體系，造福一般人群”。

行業(yè)觀察

康復(fù)機(jī)器人行業(yè)前景雖好，困難也不少

據(jù)南都記者了解，雖然康復(fù)機(jī)器人是未來康復(fù)訓(xùn)練的主力軍，但康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展也不是一片坦途。

在外骨骼機(jī)器人的生產(chǎn)中，企業(yè)要組建GMP標(biāo)準(zhǔn)體系，即醫(yī)療器械要求的工廠體系。康復(fù)機(jī)器人企業(yè)要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的工業(yè)化生產(chǎn)，從廠房到地面、設(shè)備、人員和培訓(xùn)、衛(wèi)生、空氣和水的純化、生產(chǎn)和文件等，都要建立起被認(rèn)可的GMP標(biāo)準(zhǔn)體系。

此外，在國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人的技術(shù)水平與國(guó)外企業(yè)并跑的情況下，要加快得到國(guó)外的認(rèn)可，比如產(chǎn)品拿到FDA的認(rèn)證。據(jù)美國(guó)國(guó)家醫(yī)學(xué)院院士、江蘇省人民醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)中心主任勵(lì)建安介紹，國(guó)外康復(fù)機(jī)器人的龍頭企業(yè)，以色列的Rewalk與美國(guó)的Ekso都已經(jīng)取得該認(rèn)證。

康復(fù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)要發(fā)展，還需要得到國(guó)內(nèi)有關(guān)部門的認(rèn)可和支持。以外骨骼機(jī)器人為例，上海傅利葉智能CEO顧捷表示，由于產(chǎn)品屬于二類醫(yī)療器械，因此需要向食藥監(jiān)部門申請(qǐng)注冊(cè)，而從臨床試驗(yàn)到通過國(guó)家創(chuàng)新醫(yī)療器械通道拿到注冊(cè)證，大概需要一年多時(shí)間。

文章來源南方都市報(bào)