殘疾人輔助器具有三種分類方法：

一是按國家標準規定分類。國家標準《殘疾人輔助器具 分類和術語》GB/T 16432—2004 /ISO 9999：2002（等同采用的國際標準），將殘疾人輔助器具分類為11個主類、135個次類和741個支類。11個主類分別是：

1．個人醫療輔助器具

2．技能訓練輔助器具

3．矯形器和假肢

4．生活自理和防護輔助器具

5．個人移動輔助器具

6．家務輔助器具

7．家庭和其他場所使用的家具及其配件

8．通訊、信息和訊號輔助器具

9．產品和物品管理輔助器具

10．用于環境改善的輔助器具和設備，工具和機器

11．休閑娛樂輔助器具

二是按使用人群分類為：肢體殘疾人輔助器具，聽力殘疾人輔助器具，言語殘疾人輔助器具，視力殘疾人輔助器具，精神殘疾人輔助器具，智力殘疾人輔助器具。

三是按使用用途分類為：移動類輔助器具，生活類輔助器具，信息類輔助器具，訓練類輔助器具，教育類輔助器具，就業類輔助器具，娛樂類輔助器具。

注：有關輔助器具分類的內容請參考中華人民共和國國家標準GB／T 16432—2004／ISO9999：2002《殘疾人輔助器具 分類和術語》

殘疾人輔助器具有以下功能：

（1）代償失去的功能。如截肢者裝配假肢后，可以像健全人一樣行走、騎車和負重勞動。

（2）補償減弱的功能。如配戴助聽器能夠使具有殘余聽力的耳聾患者重新聽到外界的聲音。

（3）恢復和改善功能。如足下垂者配置足托矯形器能夠有效的改善步態，偏癱患者能夠通過平行杠、助行器等康復訓練器具的訓練恢復其行走功能。

殘疾人輔助器具有以下作用：

（1）自理生活的依靠。輔助器具涉及起居、洗漱、進食、行動、如廁、家務、交流等生活的各個層面，是發揮功能障礙者潛能、輔助自理生活的重要工具。

（2）全面康復的工具。輔助器具涉及醫療康復、教育康復、職業康復和社會康復的各個領域，是康復必不可少的工具。

（3）回歸社會的橋梁。2001年5月世界衛生組織（WHO）發布的《國際功能功能、殘疾和健康分類》中強調，個人因素和環境因素對殘疾的發生和發展，以及對功能的恢復和重建都有密切關系，其中環境因素對殘疾人康復和參與社會生活具有重要作用。如社會給截癱者提供了輪椅，他們可以走出家門；當他們走出家門面對一個出行有坡道，上下樓梯有升降裝置的無障礙環境，才能實現正常參與社會生活的愿望，因此輔助器具是構建無障礙環境的通道和橋梁。